HALTER CNC AUTOMATISATION TEC³
präsentieren Energiekopplungssysteme "Robot Power Connector" für HALTER-Automatisierungen
DIE IDEE
In Zusammenarbeit von HALTER CNC Automation und TEC³ entstand die Idee des neu entwickelten Energiekopplungssystems "Robot Power Connector" RPC. Insbesondere bei der Automatisierung von 5-Achs-Fräsmaschinen stießen wir aufseiten der Bearbeitungsmaschinen wiederholt auf ein Problem: die Automatisierungsfähigkeit des Spannmittels. Um Bearbeitungsmaschinen automatisiert beladen zu können, sind automatisch betätigte Spannmittel unumgänglich. Was bei Drehmaschinen schon lange zum Standard gehört und bei herkömmlichen 3-Achs-Fräsmaschinen problemlos nachrüstbar ist, ist bei CNC-Maschinen mit Dreh- Schwenkachsen nicht so einfach umzusetzen. Die Herausforderung besteht in der Energie- und Signalkopplung zur Betätigung der Spannmittel. Bei neuen CNC-Maschinen arbeitet man hierbei mit sogenannten Drehdurchführungen zur Energie- und Signalübertragung zumeist bis in den Maschinentisch. Derartige Systeme sind auf Alt- und Bestandmaschinen oft nicht vorhanden, eine Nachrüstung ist technisch und finanziell mit einem hohen Aufwand verbunden.
DIE LÖSUNG
Aus diesem Grund haben HALTER CNC Automation und TEC³ den "Robot Power Connector" entwickelt. Der RPC ist ein modulares Energiekopplungssystem zur Übertragung von Fluiden wie z. B. Druckluft oder Hydraulik. Das System besteht auf der einen Seite aus einem adaptiven Energiekoppler und auf der anderen Seite aus einem klassischen pneumatischen oder hydraulischen Spannmittel. Die Energiekopplung erfolgt hierbei durch Adaption des Energiekopplers am Spannmittel während des gesamten Be- und Entladevorgangs. Das An- bzw. Abdocken des RPC übernimmt der HALTER LoadAssistant. Dank der permanenten Energiekopplung während des Be- und Entladevorgangs ist ein prozesssicheres und positionsgenaues Spannen von Roh- und Fertigteilen möglich, bei dem die Werkstücke permanent gegriffen werden. Die vollständige Integration des RPC in die HALTER SmartControl bildet die Verbindung vom HALTER LoadAssistant zum Spannmittel. Die Standardausführung des "Robot Power Connector" beinhaltet aktuell zwei Baugrößen als Zentrischspanner. Als Spannmittel dient ein kompakter federgespannter Kraftspannblock von SCHUNK.